مکانیزم استوارت یک ربات موازی شامل دو جسم صلب است: یک سکوی متحرک و یک بستر پایه که موقعیت و جهت بستر پایه ثابت بوده و موقعیت و جهت سکوی متحرک با تغییر طول بازوها تغییر می‌نماید. این دو جسم با شش بازو به یکدیگر متصل هستند که این اتصالات می‌توانند مفصل کروی یا یونیورسال باشند. فهرست مطالب: تعریف مکانیزم استیوارت اجزای مکانیزم استیوارت کلاس بندی مکانیزم استیوارت تاریخچه سکوی اولیه طراحی شده سیستم MAST مزایا و معایب زیاد بودن نسبت جرم بار به جرم مکانیزم حذف هرگونه نقطه قفل در فضای کاری استحکام بالا در برابر بارهای خارجی کاهش هزینه نگهداری و تعمیرات دست یابی به دقت های بالا عدم نیاز به اسلیپ رینگ و کابل کشی پیچیده کاربردها شبیه سازها مکانیزم های نشانه روی ربات های کمک جراح سیستم های ماشینکاری چند محوره و… …
دیدگاه های شما